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丹巴赫無(wú)人叉車.品質(zhì)保障

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工廠里的AGV叉車是如何做到自動(dòng)行走的?
作者:DANBACH日期:2021-11-19 13:43:12

摘要: AGV叉車其基本功能與傳統(tǒng)機(jī)械式叉車類似,只是一切動(dòng)作均由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制,自動(dòng)完成各種搬運(yùn)任務(wù)。 隨著倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化、智能化的建設(shè),我們?cè)跓o(wú)人化車間,經(jīng)常可以看到AGV叉車的身影,當(dāng)叉車在運(yùn)行的時(shí)候,叉車可以對(duì)搬運(yùn)路線進(jìn)行自動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航,并且可以通過導(dǎo)引系統(tǒng)進(jìn)行定位。完成搬運(yùn)任務(wù),整個(gè)過程無(wú)需人工干預(yù)。那么,AGV叉車如何做到無(wú)

 AGV叉車其基本功能與傳統(tǒng)機(jī)械式叉車類似,只是一切動(dòng)作均由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制,自動(dòng)完成各種搬運(yùn)任務(wù)。 隨著倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化、智能化的建設(shè),我們?cè)跓o(wú)人化車間,經(jīng)常可以看到它的身影,當(dāng)叉車在運(yùn)行的時(shí)候,叉車可以對(duì)搬運(yùn)路線進(jìn)行自動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航,并且可以通過導(dǎo)引系統(tǒng)進(jìn)行定位。完成搬運(yùn)任務(wù),整個(gè)過程無(wú)需人工干預(yù)。那么,AGV叉車如何做到無(wú)人駕駛呢?下面丹巴赫機(jī)器人給大家詳細(xì)介紹一下。

AGV叉車

 

當(dāng)AGV叉車接收到搬運(yùn)任務(wù)的請(qǐng)求時(shí),調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)所有AGV當(dāng)前狀態(tài)是否空閑,行駛里程長(zhǎng)短等條件計(jì)算合適方案,合理調(diào)配多臺(tái)AGV完成所有送料任務(wù)。完成任務(wù)的AGV小車,在沒有新的任務(wù)指定時(shí),會(huì)在行駛到備用區(qū),等待新的指令數(shù)據(jù)執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)。無(wú)人叉車也會(huì)每間隔一段時(shí)間向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送狀態(tài)、位置信息,控制系統(tǒng)更新每臺(tái)智能叉車的狀態(tài)及當(dāng)前位置,對(duì)所有車輛進(jìn)行管理。當(dāng)小車電量不足時(shí),待其為空閑狀態(tài)情況下,為其選擇合適的充電站自動(dòng)充電。

AGV叉車
 

比傳統(tǒng)叉車相比,AGV叉車可減少現(xiàn)場(chǎng)傷害,防止危險(xiǎn)事件的發(fā)生,且不會(huì)影響其他交通。與其它的AGV設(shè)備相比,由于可以直接使用托盤而不需要另外購(gòu)買貨架,無(wú)形之間就為企業(yè)減少了一大筆開支。隨著不斷的技術(shù)提升可以進(jìn)行真正高效的工作,尤其是工作場(chǎng)地中A到B之間的距離較長(zhǎng)或涉及復(fù)雜導(dǎo)航時(shí),能帶來(lái)更便捷的人力管理。AGV廠家咨詢熱線:400-697-1188 

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