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AGV生產商簡析AGV叉車技術中的導引系統
作者:DANBACH日期:2021-05-06 16:02:14

摘要:AGV叉車屬于眾多AGV產品中的一類,它的導引方式有多種方式,典型的譬如電磁導引、激光導引等。采用激光導引得移動小車,相比其他導引方式小車,具有定位準確,路徑更為靈活的優點。AGV搬運車的制造需要很多的技術的支撐,這里AGV叉車叉車廠家主要和大家談談的它的導引系統

在“中制造2025”戰略和制造強戰略背景下,智能制造工程作為戰略五大工程之一,建設智能化車間是其主要目的。而AGV(自動引導小車),代替人工來執行車間中的物料運輸的功能,是提高效率,建設智能化工廠的趨勢。這種AGV叉車通過裝備導引裝置,使得車體沿規定的導引路徑行駛,并同時完成物料運輸,安全保護等功能。

AGV叉車屬于眾多AGV產品中的一類,它的導引方式有多種方式,典型的譬如電磁導引、激光導引等。采用激光導引得移動小車,相比其他導引方式小車,具有定位準確,路徑更為靈活的優點。AGV搬運車的制造需要很多的技術的支撐,這里AGV叉車生廠商主要和大家談談的它的導引系統

AGV叉車

丹巴赫AGV叉車采用帶反光板的激光導航技術。小車在工作環境中運行時,安裝在車體頂部的激光掃描雷達高速旋轉并發射激光束,并通過接受在運行環境中預先布置好的反光板的反射光經控制器的計算確定小車當前的位置和姿態信息。激光掃描系統至少要掃描到三塊反光板,確保激光掃描器在叉車工作路徑的任何一個位置可以掃描到三個或以上的反光板。

AGV叉車

在反光板的安裝中應當注意:完全對稱于工作路徑兩側的安裝方式要避免;反光板附著的一些材質如窗戶玻璃因其易反光性會對激光雷達的接收造成一定程度的干擾,需在其兩側放置反光板;反光板一般需安裝正面45°或90°;在精度要求比較高的地點(如裝卸貨物的站點)要多安裝幾個反光板。

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